这些年板式家具的成熟已是有目共睹，木工雕刻机对行业的发展应用普及发挥了很大的作用，数控行业也在不断更新发展，今天对木工雕刻机多主结构控制系统的设计，给大家分享一下技术那点事。

  数控木工雕刻机控制系统的硬件部分主要包括PC机、运动控制卡CNC USB Controller、步进驱动器、反馈装置和电动机。硬件结构上利用PC机作为主体，将控制卡通过以太网高速USB接口和PC机通信，控制器自身还提供了如直线插补、圆弧插补等典型的插补算法;步进驱动器则根据运动控制器提供的信号驱动电机按照预定的方向和速度转动。

  数控木工雕刻机的系统属于多主结构的数控系统，PC机和运动控制器两者之间资源实现共享，非实时性任务分别有PC机和运动控制器分别完成。CNC USB controller运动控制卡是介于电脑和电机驱动器之间的设备，使用电脑的USB端口，利用USB CNC软件平台，不需要任何附加软件。运动控制器是数控系统实现速度和位置的关键硬件，选用一个四轴的运动控制卡，控制卡的外观与控制模块如图3所示。

  伺服系统结构采用步进开环结构，开环是较为简单的伺服系统结构，只需要通过控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序即可达到控制执行部件运动的位移、速度以及运动方向的目的，步进电机的控制方式如图4所示。控制卡接收到限位开关发出的工作台到达信号，通过内部控制电路的作用，对步进电机驱动器发出停止命令，即相应电机停止转动。

  木工雕刻机的多主结构控制系统是很先进的，性能非常好，对于板式家具的加工制作意义很大。随着技术的进步，相信木工雕刻机控制系统的性能会越来越完善，发挥的作用也会越来越大。